Дэннис Хонг: Мои семь видов робота (29.09.2015)

[vsw id=»cfR6tiSW-AM» source=»youtube» width=»425″ height=»344″ autoplay=»no»]

Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения.

Трехногий робот от Денниса Хонга

Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий «самовозбуждаемый». Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум «мозгов».

Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из «Войны миров», с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен. Как всё это происходит, можно увидеть на YouTube, а из этого видео можно узнать больше о проекте.

Робот не может ходить точно по прямой, его траектория представляет собой ломанную линию. Чтобы описать возможные варианты перемещения STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников.

Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, «походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня», — говорит Дэннис.

STriDER, по замыслу его создателей, может пригодиться для развёртывания на местности сети камер или датчиков. Он сам может выполнять роль разведчика. Причём военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. Три ноги машины должны смягчить удар при приземлении.

 

 

Хью Герр: Передовая бионика позволяет бегать, покорять горы и танцевать (25.09.2015)

[vsw id=»CDsNZJTWw0w» source=»youtube» width=»425″ height=»344″ autoplay=»no»]

Хью Герр

Хью Герр создаёт новое поколение бионических конечностей — роботизированных протезов, вдохновлённых природными моделями. Тридцать лет назад Герр потерял обе ноги из-за несчастного случая во время горного восхождения. Сейчас, будучи руководителем группы по биомехатронике в «Медиа Лаб» при Массачусетском технологическом институте (MIT), он показывает невероятные технологии в выступлении, полном одновременно технических и очень личных подробностей; ему поможет исполнительница бальных танцев Адрианна Хаслет-Дэвис: она потеряла левую ногу в теракте во время Бостонского марафона в 2013 г., а теперь, на сцене TED, она впервые будет снова танцевать.

 

Китайский мастер протезов

[vsw id=»-YR0WL-LLAs» source=»youtube» width=»425″ height=»344″ autoplay=»no»]